機(jī)器人作為先進(jìn)制造技術(shù)的典型代表之一，是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的重要的現(xiàn)代制造業(yè)自動(dòng)化裝備。具有高度的柔性和適應(yīng)性，它滿(mǎn)足了現(xiàn)代生產(chǎn)模式——小批量、多品種以及產(chǎn)品生命周期短和更新?lián)Q代快的特點(diǎn)，可改變傳統(tǒng)生產(chǎn)模式，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)文明生產(chǎn)和柔性生產(chǎn)。

我公司生產(chǎn)的機(jī)器人精細(xì)等離子切割線(xiàn)包括兩大類(lèi)：平板機(jī)器人等離子切割線(xiàn)、型材機(jī)器人等離子切割線(xiàn)，切割精度高、變形小、切割前不需預(yù)熱、切割金屬范圍廣，穿孔切割厚度可達(dá)50mm，在制造業(yè)中的使用日益廣泛。

平板機(jī)器人等離子切割線(xiàn)

主要由自動(dòng)上下料系統(tǒng)、物料傳輸系統(tǒng)、機(jī)器人切割系統(tǒng)、整線(xiàn)控制系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)以及排料系統(tǒng)等組成，平面布置如下圖所示。

圖片

切割線(xiàn)有手動(dòng)和自動(dòng)兩種控制方式，在示教編程或需要步進(jìn)控制時(shí)，只需將控制旋鈕旋至“手動(dòng)”就能進(jìn)行以上操作;反之在需要批量生產(chǎn)、全自動(dòng)控制時(shí)，只需將旋鈕旋至“自動(dòng)”，整條切割線(xiàn)就會(huì)按照預(yù)先編好的程序運(yùn)行。